已知某系統(tǒng)L(ω)曲線, (1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s) (2)求其相位裕度γ (3)欲使該系統(tǒng)成為三階最佳系統(tǒng).求其K=?,γmax=?
解:
反饋校正系統(tǒng)如圖所示 求:(1)Kf=0時(shí),系統(tǒng)的ξ,ωn和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess. (2)若使系統(tǒng)ξ=0.707,kf應(yīng)取何值?單位斜坡輸入下ess.=?
解:
求圖示系統(tǒng)輸出C(Z)的表達(dá)式。