多項選擇題

以下幾種說法中，哪些是正確的？（）

A.當剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時，慣性力系的合力必作用在其質(zhì)心上；
B.當剛體作平移運動時，慣性力系的合力必作用在其質(zhì)心上；
C.只有當慣性力系的主矢等于零時，慣性力系的主矩與簡化中心的位置無關；
D.當剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時，慣性力系的主矩的大小等于Jzε。

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