填空題

執(zhí)行機構主要由（）、（）和單向離合器3種執(zhí)行元件組成，離合器和制動器以液壓方式控制行星齒輪機構元件的旋轉，而單向離合器則以（）方式對行星齒輪機構的元件進行鎖止。

答案： 離合器；制動器；機械
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