判斷下列二次型函數(shù)的符號(hào)性質(zhì):
設(shè)∑1和∑2是兩個(gè)能控且能觀的系統(tǒng) (1)試分析由∑1和∑2所組成的串聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性,并寫出其傳遞函數(shù); (2)試分析由∑1和∑2所組成的并聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性,并寫出其傳遞函數(shù)。
求下列傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)。