問答題

【計算題】
時不變系統(tǒng)

試用兩種方法判別其能控性和能觀性。

答案：

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【計算題】
判斷下列系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀測性。系統(tǒng)中a，b，c，d的取值對能控性和能觀性是否有關(guān)，若有關(guān)，其取值條件如何？

答案：

【計算題】
有系統(tǒng)如圖所示，試求離散化的狀態(tài)空間表達式。設(shè)采樣周期分別為T=0.1s和1s，而u₁和u₂為分段常數(shù)。

答案：

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