判斷題

由于精度一般較難測定，通常工業(yè)機器人只給出重復(fù)精度。

答案：正確

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平面指適用于夾持圓柱形工件，特點是夾緊平穩(wěn)可靠，夾持誤差小。

答案：錯誤

自由度是指描述物體運動所需要的獨立坐標(biāo)數(shù)。

答案：正確