單項選擇題

如下圖所示的電動機控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)

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單項選擇題

在機器人伺服系統(tǒng)中，（）可以用于采集數(shù)據(jù)和提供控制量。

A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅動器
D.傳動機構及機器人的手臂

單項選擇題

為了不至于激起結構的振盈和系統(tǒng)的共振，Paul于1981年建議：閉環(huán)系統(tǒng)無阻尼自然頻率ωn必須限制在關節(jié)結構共振頻率的（）之內(nèi)。

A.1/4倍
B.1/2倍
C.1倍
D.2倍

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