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在鉸鏈四桿機構中,能繞固定鉸鏈擺動的連架桿稱為曲柄。
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平面連桿機構可實現(xiàn)多種運動形式的變換和多種運動規(guī)律的輸出。
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摩擦輪傳動可分為定傳動比摩擦輪傳動和變傳動比摩擦輪傳動(即無級變速)。
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