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PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比,積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中,TI越小,積分項(xiàng)變化的速度越慢,積分作用越弱。
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實(shí)際使用中,積分控制器有一定的副作用,需要特別關(guān)注。
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判斷題
比例調(diào)節(jié)規(guī)律的特點(diǎn)是它能迅速反應(yīng)誤差,從而減小誤差,加快響應(yīng)速度。
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