判斷題

PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中，TI越小，積分項(xiàng)變化的速度越慢，積分作用越弱。

答案： 錯(cuò)誤
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