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大圓環(huán)固定不動(dòng)，其半徑R＝0.5m，小圓環(huán)M套在桿AB及大圓環(huán)上，如圖所示。當(dāng)θ＝30°時(shí)，AB桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度ω＝2rad/s，角加速度α＝2rad/s²，試求該瞬時(shí)：
（1）M沿大圓環(huán)滑動(dòng)的速度；
（2）M沿AB桿滑動(dòng)的速度；
（3）M的絕對(duì)加速度。

一半徑r＝200mm的圓盤(pán)，繞通過(guò)A點(diǎn)垂直于圖平面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。物塊M以勻速率v_r＝400m/s沿圓盤(pán)邊緣運(yùn)動(dòng)。在圖示位置，圓盤(pán)的角速度ω＝2rad/s，角加速度α＝4rad/s²，求物塊M的絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度。