從機器人的研究發(fā)展情況來看，機器人應具有運動機能、思維控制機能和檢測機能三大機能，如圖所示。
雙螺母螺紋預緊調整、雙螺墊片式預緊調整、雙螺母齒差式預緊調整、彈簧式自動預緊調整、單螺母變導程預緊調整。
