圖示為一擺動平底推桿盤形凸輪機構（μ1=0.001m/mm），已知凸輪的輪廓是一個偏心圓，其圓心為C，試用圖解法求： （1）凸輪從初始位置到達圖示位置時轉角φ0及推桿的角位移ψ0； （2）推桿的最大角位移ψmax及凸輪的推程運動角Φ； （3）凸輪從初始位置回轉90°時，推桿的角位移ψ90。
