國家開放大學(機電一體化系統(tǒng)設計基礎)問答題每日一練(2020.05.27)

問答題
試求：減速齒輪的傳動比i。
答案：由于一個脈沖，步進電機旋轉0.4º，工作臺橫向（x向）脈沖當量0.005mm，由于滾珠絲杠的基本導程為l
問答題
試述可編程序控制器的功能及組成。
答案：可編程序控制器可取代繼電器控制，完成順序和程序控制；可組成閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)精確的位置和速度控制；可構成高速數(shù)據采集與分析系...
問答題
某車間內的兩條自動生產線上需要一款搬運機器人，用于生產線間的產品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。
答案：
（1）首先是將設計任務抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能；
（2）根據系統(tǒng)的總功能要求和構成系統(tǒng)的功能要素...
問答題
試述直流電機伺服系統(tǒng)中脈寬調制放大器的基本工作原理。
答案：脈寬調制放大器是直流伺服電機常用的晶體管驅動電路。利用大功率晶體管的開關作用，將直流電源電壓轉換成一定頻率的方波電壓，施...
問答題
試求：電機軸上的總轉動慣量J。
答案：J=J₁+J_e=1×10^-4+12.88×10^-4=13.88（kg·m³）