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現(xiàn)代控制理論問(wèn)答題每日一練(2020.05.08)

問(wèn)答題
系統(tǒng)差分方程為：（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型。（2）畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖。
答案：
問(wèn)答題
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為，設(shè)計(jì)一個(gè)具有特征值為-1，-1，-1的全維狀態(tài)觀測(cè)器。
答案：
問(wèn)答題
給定系統(tǒng)狀態(tài)空間模型（1）試問(wèn)如何判斷該系統(tǒng)在李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性？（2）試通過(guò)一個(gè)例子說(shuō)明您給出的方法；（3）給出李雅普諾夫穩(wěn)定性定理的物理解釋。
答案：

（3）李雅普諾夫穩(wěn)定性定理的物理意義：針對(duì)一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和確定的平衡狀態(tài)，通過(guò)分析該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中...
問(wèn)答題
求以下RLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，并繪制其結(jié)構(gòu)圖。取電壓e_i為輸入，e_o為輸出。其中R1、R2、C和L為常數(shù)。
答案：
問(wèn)答題
設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。
答案：

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