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自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用問(wèn)答題每日一練(2020.03.01)
問(wèn)答題
已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為當(dāng)下列正弦信號(hào)作用于系統(tǒng)時(shí),求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng):
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問(wèn)答題
靜態(tài)轉(zhuǎn)速降如何變化?
答案:
靜態(tài)速降
。R
w2
使Un增加一倍,即K增大一倍,靜態(tài)速降減小,如果K>>1時(shí),靜態(tài)速降是調(diào)節(jié)前的1/2。
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問(wèn)答題
已知線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)。
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問(wèn)答題
給定下列閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),試應(yīng)用Nyquist判據(jù)判斷這些閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性:
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問(wèn)答題
當(dāng)τ≠0時(shí),若使δ%=20%,τ應(yīng)為多大。
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