試用能量法求圖a所示梁具有均布質(zhì)量m=q/g的最低頻率，設(shè)以梁在自重下的彈性曲線為其振動(dòng)形式。
如圖所示梁不計(jì)自重，求自振頻率ω。
應(yīng)用拉格朗日方程推導(dǎo)下面系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式（設(shè)圖中兩根剛桿的轉(zhuǎn)動(dòng)很?。?br />
