多項(xiàng)選擇題

小瓦掃地機(jī)器人青春版的清掃方式啟動(dòng)后，主機(jī)將通過各傳感器實(shí)時(shí)估算房間大小預(yù)估清掃時(shí)間，并通過（）等多種動(dòng)作完成清掃覆蓋、清掃結(jié)束后主機(jī)會(huì)自動(dòng)返回充電座充電。

A.折返
B.旋轉(zhuǎn)
C.圍繞
D.沿墻

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